يعود تاريخ تركامنستان إلى عصور غابرة في القدم، حيث يرجع أول استيطان للإنسان فيها إلى العصر الحجري القديم، والبقايا الأثرية المكتشفة في المنطقة خير دليل على ذلك. ومنذ ذلك الوقت، مر على تركمانستان العديد من الدول والإمبراطوريات: الفارسية، المقدونية، الساسانية، الخوارزمية، الأموية، السلجوقية، المغولية، التيمورية، الروسية، والاتحاد السوفياتي.