VCE Steering Angle Sensor

Lukas Stratmann

15/11/2022

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Acerca del VCE Steering Angle Sensor

Transmite periódicamente el ángulo de dirección para el entorno de ciclismo virtual

Esta aplicación sirve como un sensor de dirección para el entorno de ciclismo virtual desarrollado en el departamento de redes de telecomunicaciones de la Universidad Técnica de Berlín.

Conecte el teléfono al manillar de la bicicleta. La bicicleta debe estar estacionaria.

Esta aplicación transmitirá periódicamente el acimut actual del teléfono a través de UDP según lo leído por los sensores del acelerómetro y el giroscopio como un valor de punto flotante codificado con una sola cadena. La tasa predeterminada hasta el momento es de 20 Hz.

Novedades más recientes 3.0.0

Last updated on 2019-05-15

3.0: Significant improvement in accuracy (switch from sensors TYPE_ACCELEROMETER + TYPE_MAGNETIC_FIELD to TYPE_ROTATION_VECTOR), option to transmit debug data (i.e., sensor readings with the previous solution and with the new solution in the same UDP packet)
2.0.1: Fixed angle normalization to [-180, 180]
2.0: Switch from TCP to UDP!