Bluetooth RC Joystick Controll

***此應用程序旨在通過藍牙控制微控制器和裝有藍牙的遙控車。

如果您想精確控制您的藍牙遙控車，這個應用程序可以讓您做到這一點。由兩個操縱桿組成，可以獨立控制汽車的轉向和速度。您還可以在應用程序中設置轉向和速度範圍。如果您有不止一輛車，每輛車都可以有一組範圍。如果您有坦克，只需切換按鈕即可控制其大砲。由於微控制器可以讀取傳感器值，因此應用程序能夠接收六個獨立的讀數。前兩個是浮點讀數，而其餘四個是單字節長。應用程序每 50 毫秒發送一個命令。此功能可讓汽車檢測到它何時超出範圍，在這種情況下，它會在撞車前停下來。

請訪問 https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control 的代碼和電路原理圖教程頁面