Gantry: GRBL CNC Controller

O Gantry transforma seu celular ou tablet em um controlador e monitor sem fio para sua fresadora CNC baseada em GRBL. Movimente a máquina, transmita código G, visualize o corte em 3D e execute um trabalho de qualquer lugar da oficina — conectado diretamente ao seu controlador ou via Wi-Fi.

DUAS FORMAS DE CONEXÃO

• Direta — conecte seu celular ao controlador com um cabo USB-OTG ou emparelhe via Bluetooth (clássico ou BLE). Sem PC, sem rede — seu celular é o controle remoto e o transmissor.

• Em rede — execute o servidor Gantry gratuito no PC conectado à sua máquina por cabo e conecte-se via Wi-Fi para controlar e monitorar de qualquer lugar da oficina.

• Simulador — um simulador GRBL integrado permite que você experimente todos os recursos sem nenhum hardware conectado.

O QUE VOCÊ PODE FAZER

• DRO em tempo real — coordenadas da máquina e da peça (X/Y/Z), avanço, estado do fuso e do controlador em tempo real.

• Movimentação manual — pad XY e Z na tela com incremento e avanço selecionáveis. • Posicionamento inicial e zeragem — posicione todos os eixos ou cada eixo individualmente, defina o zero da peça, inicie a operação ou o zero da máquina.

• Transmissão de código G — carregue um arquivo, acompanhe o progresso, a linha atual e o tempo restante, com funções de iniciar/pausar/retomar/parar e parada de emergência.

• Visualizador de trajetória de ferramenta 3D — panorâmica, zoom e rotação; cortes rápidos e retoques codificados por cores; o cabeçote da ferramenta se move durante a execução do trabalho.

• Ajustes de avanço e rotação do fuso — ajuste em tempo real.

• Console e registro de eventos, perfis da máquina, configurações GRBL com backups.

• Painel de controle personalizável e móvel — arraste, redimensione e mostre/oculte os painéis; seu layout é memorizado.

NÃO PERCA SEU TRABALHO

• Recuperação a partir da linha — se um trabalho for interrompido (queda de energia, perda de conexão), retome de qualquer linha com uma reentrada segura.

• Reconexão automática — se a conexão com o controlador for perdida, o Gantry tenta novamente e se reconecta automaticamente.

• Manter ativo — a tela não entrará em modo de espera durante a execução do trabalho.

• Verificações pré-voo — detecta movimentos fora dos limites e entradas rápidas no material bruto antes de pressionar Iniciar.

• Decodificador de alarmes em linguagem simples — todos os alarmes do GRBL explicados, com a solução. Sempre gratuito.

VÁ MAIS LONGE (pacotes adicionais opcionais)

• Pacote de sondagem — placa de toque Z, borda X/Y, canto, centro do furo e inclinação, além de mapas de altura com nivelamento automático.

• Assistente de troca de ferramenta M6 — pausa guiada, troca de ferramenta e nova sondagem.

• Modo em lote — execute o mesmo trabalho em uma grade de peças com progresso por peça.

• Movimentação por gamepad — movimente a ferramenta com um controle de jogo conectado.

• Rede grblHAL + SD — conecte-se pela rede e execute trabalhos a partir do cartão SD do controle.

• Imagem e vetor para código G — transforme desenhos em trajetórias de ferramenta para gravação ou relevo 2.5D, incluindo fresa em V.

• Calculadora de avanços e velocidades, biblioteca de materiais personalizada, temas extras e perfis ilimitados.

COMPATÍVEL COM

GRBL 1.1, controladores grblHAL e FluidNC — o caminho padrão do GRBL.

GRATUITO PARA COMEÇAR

O controle básico, o monitoramento, o visualizador 3D, o simulador e o decodificador de alarmes são gratuitos, sem necessidade de conta. Recursos avançados estão disponíveis como compras únicas no aplicativo — compre apenas os pacotes que desejar ou o pacote Acesso Total. Sem assinatura.

PRIVACIDADE

Sem conta. Sem anúncios. Sem rastreamento. O aplicativo se comunica apenas com o controlador ou servidor ao qual você o conecta. Consulte nossa política de privacidade para obter detalhes.

SEGURANÇA

Uma máquina CNC é potente e pode causar ferimentos. Quando conectado diretamente, o Gantry controla seu controlador GRBL — siga sempre as práticas de usinagem segura: mantenha-se afastado da máquina, saiba onde está o botão de parada de emergência e nunca deixe uma peça em execução sem supervisão.