Robot Commander

Joseph Landau

Aug 13, 2018

Trusted App

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Über Robot Commander

Beide Touch und Sprachbefehle Steuer ROS Roboter.

Entwickelt für Ubiquity Robotics Roboter verwendet diese App nur ROS (Robot Operating System) Funktionen. Es ermöglicht Richtungssteuerung eines Roboters durch Berührung oder per Sprachbefehl. Waypoints wie Büro oder Küche kann per Sprachbefehl eingestellt werden. Sobald dies geschehen ist, kann der Roboter an jedem Wegpunkt gehen zu sagen, zum Beispiel „zu Büro gehen“. Diese Funktionen sind auf ROS Navigation abhängig.

What's new in the latest 0.0.14

Last updated on 2018-08-13

Uses Diagflow natural language processing if the spoken command is not identified internally. This behaves like a chatbot. For instance, response to "how are you" or a similar phrase tells the battery level. Try this out. Most of the silly chatbot features have been removed. but most of the regular commands now have NLP.

Added inches to commands with distances. Show battery charge in %.