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La técnica de golpe de judo (nage waza) se puede dividir en técnicas de pie (tachi waza) y técnicas de caída (sutemi waza). La técnica de reposo se divide en técnicas de mano (te waza), técnicas de ingle (koshi waza) y técnicas de pie (ashi waza). La técnica de caída se divide en la técnica de caída hacia atrás (ma sutemi waza) y la técnica de caída hacia un lado (yoko sutemi waza)
La técnica de bloqueo de judo (katame waza) se puede dividir en técnicas de restricción (osae waza o osaekomi waza), técnicas básicas (shime waza) y técnicas de conexión (kansetsu waza)
La técnica de ataque (atemi waza) con patadas o puñetazos, incluso con cuchillos o armas de espada, se usa a veces para entrenar para judoka de alto nivel, a pesar de que los partidos oficiales están prohibidos (así como durante la práctica libre).