SensorFusionPrime

la orientación basada en la secuencia de registros INS foto + GPS +

Una aplicación de escritorio se utiliza para la plena integración de las fotos + GPS + IMU

Póngase en contacto con el autor para obtener más detalles

Los espectáculos de interfaz:

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• una vista previa de la cámara (en el fondo detrás de los números y los botones)

• Precisión ± ## m: estimado exactitud de ubicación GPS- o Network- derivada

• ## MB disponibles: La cantidad de espacio de almacenamiento disponible en el dispositivo. Se actualiza continuamente a medida que seguir tomando fotos

• ## de archivo: El número de imágenes que se están adoptando en esta sesión

• Captura: Un botón para iniciar la captura de fotos en una secuencia hasta que haga clic en “Stop”. Durante la grabación, mantener un ojo en el número de fotos tomadas y la cantidad de almacenamiento disponible

• Stop: Un botón para detener la grabación de fotos.

• Retardo: ####: El tiempo de retardo de hacer clic en “Capture” hasta la primera foto se toma en milisegundos. 1000 es de un segundo. Utilice esta opción si necesita tiempo para montar el dispositivo en un vehículo o un palo autofoto. Mantener esto como su valor por defecto, por ahora

• Frecuencia: ####: El tiempo entre tomas consecutivas en milisegundos. 1000 es de un segundo. No intentar reducirlo a un valor muy pequeño, ya que algunos dispositivos no pueden manejar el procesamiento muy intensa en poco tiempo. Mantener esto como su valor por defecto por ahora.

Recopilación de datos

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Comience por la calibración de los sensores mediante la rotación de los dispositivos alrededor de sus tres ejes, realice figura 8 o ambos

Asegúrese de que su ubicación se determina observando el valor de “Precisión ± ## m”

Recoger los datos.

Mientras que la recogida, asegurarse de que tiene un gran solapamiento entre las fotos.

Si usted tiene puntos de control, garantizar algunas de las fotos cubren estas fotos

Lo que es capturado y Cómo descargar los datos?

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Los datos se registran en el almacenamiento interno del dispositivo en la carpeta siguiente:

\ Imágenes \ com.em.com.SensorFusionPrime