À propos de Drone Tracker
Vol autonome à suivi visuel pour les drones DJI
Drone Tracker est une application utilisée pour le suivi d'objets basé sur la vision pour les drones DJI. L'application vous permet d'effectuer un suivi visuel en temps réel à l'aide de la caméra principale du drone, tandis que le drone vole de manière autonome en suivant l'objet suivi. L'application vous permet de visualiser le flux vidéo de la caméra principale du drone pendant l'opération de vol avec une superposition montrant l'objet suivi.
L'application Drone Tracker est utilisée avec les drones DJI et nécessite qu'un contrôleur DJ RC soit connecté à l'appareil. Les drones DJI suivants sont pris en charge :
1. Matrice 350 RTK
2. Matrice 300 RTK
3. DJI Mini 3
4. DJI Mini 3 Pro
5. DJI Mavic 3M
6. Série DJI Mavic 3 Entreprise
7. Série Matrice 30
L'application a été développée par DeepMAV.ai.
L'application vous permet de décoller, d'atterrir et de revenir au point de décollage en toute sécurité en utilisant le panneau de commande de vol situé en bas.
Suivi
Pour effectuer un vol de suivi, assurez-vous d'abord que le drone est allumé et connecté à la RC. Assurez-vous également que la RC est sous tension et que l'appareil est connecté à la RC via le câble USB. Vous pouvez vérifier si la connexion du drone réussit en prévisualisant la vidéo de la caméra en appuyant sur le bouton de la caméra dans l'application.
Lorsque le panneau d'aperçu vidéo de la caméra est visible, appuyez n'importe où à l'intérieur du panneau de la caméra pour sélectionner l'objet à suivre. L'application affichera un rectangle blanc superposé sur le panneau d'aperçu de la caméra. Confirmez que vous souhaitez démarrer le suivi dans la boîte de dialogue contextuelle et le drone lancera l'opération de suivi.
Lorsque le drone est en mode suivi, le bouton dans le coin supérieur gauche affiche Tracking On. Appuyer sur ce bouton vous permet d'arrêter le suivi.
En appuyant à nouveau n'importe où dans le panneau d'aperçu de la caméra, vous pouvez sélectionner un autre objet à suivre. Vous pouvez le faire même pendant que le suivi est en cours.
Lorsque le suivi est activé, le panneau d'aperçu vidéo affiche la vidéo en direct de la caméra du drone avec une superposition montrant l'emplacement des objets suivis dans le cadre.
Lorsque le drone suit, après le décollage, vous pouvez activer le vol autonome en appuyant sur le bouton Fly dans le panneau central inférieur. Le drone effectuera un mouvement de lacet de manière autonome pour suivre l'objet suivi et volera vers lui si l'objet s'éloigne. L’arrêt du vol autonome fera planer le drone sur place.
Mode simulateur
L'application Drone Tracker vous permet de tester votre vol de drone en mode simulateur. Démarrez simplement l'application, allumez votre drone, assurez-vous que la RC est connectée au drone et connectez l'appareil à la RC. Appuyer sur le bouton Sim On/Off permet de passer du mode simulateur au mode normal. Lorsque le simulateur est allumé, le bouton affichera l'état Sim On.
En mode simulateur, le drone effectuera les fonctions de décollage, d’atterrissage et de retour au point d’origine, comme s’il volait réellement. Vous pouvez utiliser les manettes de commande du RC pour piloter le drone manuellement en mode simulateur. La carte affichera l’emplacement simulé du drone. Toutes les autres fonctions de l'application sont activées, y compris l'aperçu vidéo et le suivi. Notez que l’aperçu vidéo montre le flux en direct réel de la caméra principale du drone et n’est pas simulé.
Aucune création de compte ou connexion requise. Démarrez simplement l'application et commencez à voler.
Assurez-vous de voler de manière responsable et de respecter les réglementations locales en matière de drones.
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