Learn Robotics (Full Course)

Cette application est un excellent choix pour les débutants qui souhaitent apprendre la robotique grâce à des didacticiels vidéo interactifs et des leçons gratuites. De plus, cette application ne nécessite aucun processus d'inscription, ce qui la rend extrêmement conviviale et pratique à utiliser.

★ Qu'allez-vous apprendre dans ce cours ? ★

1. En savoir plus sur la robotique et ses utilisations

2. En savoir plus sur l'électronique de base, les capteurs et les actionneurs

3. Apprentissage des méthodes de contrôle des robots à roues

4. Développer des applications robotiques pratiques

5. Apprendre les bases des systèmes de contrôle

6. Apprendre à utiliser l'Internet des objets (IoT) avec des robots

7. Concevez et construisez des circuits électroniques numériques, utilisez des microcontrôleurs pour contrôler des objets du monde réel comme les robots que vous construisez !

8. Vous pourrez programmer des microcontrôleurs comme le PIC et l'Arduino.

9. Découvrez les fondamentaux du domaine de l'Interaction Homme-Robot (HRI).

10. Comprendre les concepts de conception HRI tels que : conception d'interface, productivité et sécurité.

11. Étudier les paramètres d'évaluation des systèmes HRI tels que : l'efficacité de la mission, l'efficacité humaine et robotique, les indicateurs cognitifs, entre autres.

12. Comprendre les concepts de conception tels que le niveau d'autonomie du point de vue HRI, les types de modèles de robots, la structure d'équipe, entre autres.

13. Concevoir la taxonomie d'un système HRI

14. Mesure des facteurs humains tels que la demande de travail mental et physique, la somnolence, entre autres.

15. Applications de l'intelligence artificielle dans les systèmes HRI

16. Concevoir et évaluer des systèmes HRI pour différentes applications

17. Intégration de la science des matériaux à la robotique

18. Matériaux intelligents, nanotechnologies, robotique douce

19. Une nouvelle approche de la robotique

20. décrire la cinématique de position de toute configuration de robot

21. Être capable de décrire la position et l'orientation des objets dans le plan 2D et l'espace 3D

22. Modélisez la cinématique de position de n'importe quel robot sur Matlab

23. Bases de la programmation Matlab et simulink

24. développer et construire des circuits électroniques analogiques

25. vous construirez plusieurs circuits allant des buzzers sonores à la bionique où nous contrôlons réellement un servomoteur en lisant les signaux de vos muscles

26. Apprendre tous les détails théoriques et pratiques pour maîtriser la robotique industrielle : résoudre des modèles cinématiques

27. planifier des chemins géométriques et des trajectoires dynamiques

28. régler les systèmes de contrôle de mouvement ; calibrer les outils et les cellules.

29. Nous nous concentrons sur un robot anthropomorphe standard à 6 axes, car c'est l'un des robots les plus couramment utilisés dans l'industrie, et c'est aussi l'un des plus compliqués, de sorte qu'une fois que vous avez compris comment celui-ci fonctionne, vous devriez pouvoir pour résoudre des modèles pour tous les autres.

30. Comment fait-on bouger un robot ?

31. Quels types de moyens existe-t-il pour alimenter nos robots et comment pouvons-nous utiliser même de minuscules moteurs pour déplacer une charge substantielle ?

32. Comment pouvons-nous fabriquer des choses comme des bras robotiques et bioniques ?

33. Ce sont les choses que nous explorerons avec des applications de première main et des expériences pratiques que vous pouvez effectuer à la maison pour vous rapprocher de la conception et de la construction de robots et de systèmes robotiques.

34. En savoir plus sur les outils disponibles dans le cadre ROS2

35. Apprenez à utiliser la nouvelle bibliothèque client ROS2 pour développer du code pour les robots en Python

36. En savoir plus sur les outils de simulation robotique pour créer des environnements robotiques virtuels

37. Construisez un robot à partir de zéro et déplacez-vous dans 6 directions différentes

38. Comprendre le fonctionnement des différents composants nécessaires au fonctionnement du robot

39. Codes sources téléchargeables pour les 6 directions

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