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Dans l'usage scientifique moderne, le poids et la masse sont des quantités fondamentalement différentes: la masse est une propriété "extrinsèque" (étendue) de la matière, tandis que le poids est une force qui résulte de l'action de la gravité sur la matière: il mesure la force de traction de la force de gravité à ce sujet. Cependant, dans la plupart des situations quotidiennes pratiques, le mot "poids" est utilisé lorsque, strictement, la "masse" signifie.

La distinction entre la masse et le poids est sans importance à de nombreuses fins pratiques car la force de gravité ne varie pas trop à la surface de la Terre. Dans un champ gravitationnel uniforme, la force gravitationnelle exercée sur un objet (son poids) est directement proportionnelle à sa masse. Par exemple, l'objet A pèse 10 fois plus que l'objet B, donc la masse de l'objet A est 10 fois supérieure à celle de l'objet B. Cela signifie que la masse d'un objet peut être mesurée indirectement par son poids, et donc, pour tous les jours la pesée (à l'aide d'une balance) est un moyen tout à fait acceptable de mesurer la masse. De même, une balance mesure la masse indirectement en comparant le poids de l'élément mesuré à celui d'un ou de plusieurs objets de masse connue. Étant donné que l'élément mesuré et la masse de comparaison sont pratiquement au même endroit, subissant ainsi le même champ gravitationnel, l'effet de la variation de la gravité n'affecte pas la comparaison ou la mesure résultante.