Crazyflie Client

Controlla il tuo quadricottero Crazyflie dal tuo dispositivo Android.

Collegati a Crazyflie 2.0 usando Bluetooth a basso consumo energetico e sia l'originale Crazyflie che Crazyflie 2.0 utilizzando il dongle USB Crazyradio collegato con un cavo USB OTG.

Caratteristiche:

 - Controlla Crazyflie e Crazyflie 2.0 usando Crazyradio su un dispositivo USB OTG compatibile

 - Controlla Crazyflie 2.0 usando Bluetooth LE 4.0

 - Modalità di controllo configurabile

 - Sensibilità di controllo configurabile

 - Mappatura assi e pulsanti configurabile (solo per game pad)

 - Controlla Crazyflie usando i comandi touch

 - Controlla Crazyflie usando il game pad (collegato via USB o Bluetooth)

 - Controlla Crazyflie usando il giroscopio del dispositivo

 - Controllo effetti anulari a LED (richiede Crazyflie 2.0 e ring ring LED opzionale)

 - Suonare la melodia Imperial March sul cicalino (richiede Crazyflie 2.0 e il cicalino opzionale)

 - Aggiorna Crazyflie usando Crazyradio (funzione sperimentale, aggiornamento tramite BLE in arrivo)

Nota:

Questa applicazione è progettata per controllare Crazyflie e Crazyflie 2.0. Richiede un dispositivo Crazyradio, Crazyradio PA o Bluetooth LE 4.0 compatibile con Android 4.4+. Solo Crazyflie 2.0 può essere controllato con Bluetooth LE.

Non associare il Crazyflie tramite le impostazioni Bluetooth!

I distributori di Crazyflie e Crazyradio sono disponibili sul nostro elenco dei distributori: http://www.bitcraze.se/distributors/

Questa app utilizza JoystickView Widget dai widget mobili-anarchia

(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Questa app è open source, con licenza GPLv3. Il codice sorgente è disponibile su GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

I contributi sono benvenuti!

Si prega di segnalare eventuali errori nel tracker del problema:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Come utilizzare il bootloader:

1. L'elenco dei firmware deve essere compilato automaticamente

  • assicurati di avere una connessione di rete

2. Seleziona un firmware

  • assicurarsi di selezionare quello giusto a seconda di quale Crazyflie si desidera aggiornare (CF1 o CF2).

3. Firmware Flash

  • per Crazyflie 1, fai clic su "Flash firmware" e attiva Crazyflie per i prossimi 10 secondi.

  • per Crazyflie 2, premere l'interruttore ON / OFF di Crazyflie per più di 1,5 secondi fino a quando un LED blu lampeggia. Quindi rilasciare il pulsante e entrambi i LED blu dovrebbero lampeggiare. Quindi fare clic su "Flash firmware"

4. Dopo un lampo riuscito, Crazyflie si riavvierà automaticamente in modalità firmware ed è pronto per l'uso.

È quasi impossibile far saltare in aria il Crazyflie. In caso di problemi durante il lampeggiamento, puoi sempre riprovare o utilizzare il client PC per eseguire il re-flash.

Permessi:

  • Foto / Media / File: è necessario per salvare i file del firmware sul dispositivo.

  • Informazioni sulla connessione Bluetooth: necessario per il collegamento a Crazyflie 2.0 tramite Bluetooth.

  • Posizione: necessaria per la scansione Bluetooth LE da Android 6.0.