ROS Control

NON PIÙ ATTIVAMENTE MANTENUTO.

Controllo remoto, comando e visualizzazione dei dati dei sensori in tempo reale dai robot mobili in esecuzione sul sistema operativo robot (ROS) utilizzando ROS Control.

Caratteristiche:

- Molteplici opzioni di controllo della teleoperazione, incluso il joystick e il controllo dell'inclinazione

- Pianificazione e navigazione dei waypoint

- Vista telecamera remota

- Visualizzazione scansione laser

- Dati GPS e vista mappa

- Impostazione di connessione salvabile e configurabile per la massima compatibilità tra i robot

Per gli sviluppatori:

Sentiti libero di contribuire a questa app!

Codice sorgente:

https://github.com/mtbii/RobotCA