Setir untuk Mobil Arduino

WestJava Media

2016年09月27日

Trusted App

3.6 MB
ファイルサイズ
Everyone
Android 4.0+
Android OS

APKをダウンロード

XAPK / APK ファイルのインストール方法

このSetir untuk Mobil Arduinoについて

ArduinoのためのRCカーリモートのBluetooth

Setir Mobil Arduino adalah remote untuk mengendalikan RC arduino,

Anda dapat mengontrol RC yang di buat dengan Arduino dengan memiringkan ke kanan dan kekiri android anda seperti ketika main game balap mobil.

aplikasi ini mengirim string melalui bluetooth berdasarkan sensor Accelerometer android, dengan format pesan

X|Y|Z,

contoh pesan 40|50|80,

artinya x = 10

y = 50

z = 80

dengan informasi tersebut anda bisa mengolah menjadi gerak kendaraan yang anda buat sesuai selera,,

contoh ringkasan sketch arduino

http://www.ttsberita.com/?p=464

============================================

boolean belok = false;

boolean onstop = false;

void loop() {

x = 0;

y = 0;

z = 0;

if(bt.available()){

x = bt.readStringUntil('|').toInt();

y = bt.readStringUntil('|').toInt();

z = bt.readStringUntil(',').toInt();

}

belok = false;

onstop = false;

if(x != 0 || y != 0 || z != 0){

if(z < 50) // stop

{

analogWrite(A1,0);

analogWrite(A2,0);

onstop = true;

}

if(y > 20 && !onstop) //belok kanan

{

analogWrite(A1,255);

analogWrite(A2,0);

belok = true;

}

else if(y < -20 && !onstop) // belok kiri

{

analogWrite(A1,0);

analogWrite(A2,255);

belok = true;

}

if(!onstop && !belok){ // maju

analogWrite(A1,255);

analogWrite(A2,255);

}

delay(50);

}

============================================