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第二種運転免許（だいにしゅうんてんめんきょ）とは、日本の道路交通法上の免許区分のひとつ。バスやタクシーなどの旅客自動車を旅客運送のため運転しようとする場合や、運転代行の業務として顧客の普通自動車を運転する場合、すなわち旅客運送契約遂行として自動車を運転する場合に必要な運転免許証である。1956年8月1日から施行された。

第二種運転免許の種類

道路交通法では、第84条第4項でまず正式名称（左側の表記）が規定され、続いてその略称（括弧内の短称）が規定されている。運転範囲を定めた第85条の表で略称が用いられているため、警察・運転免許試験場の広報文書・案内表示、社会一般の表記では略称が主として用いられることが多い。

また、「第」を省いたり、「第二種」を倒置した簡略表記（「大型二種」等）も一般に使用される（2007年6月2日施行）。また「けん引」（けんが平仮名）は免許表記上も正式名称である。準中型自動車独自の第二種免許は存在しない。

◆大型自動車第二種免許（大型第二種免許）

◆中型自動車第二種免許（中型第二種免許）（8t限定、AT8t限定、5t限定、AT5t限定あり）

◆普通自動車第二種免許（普通第二種免許）（AT限定あり）

◆大型特殊自動車第二種免許（大型特殊第二種免許）

◆牽（けん）引第二種免許（けん引第二種免許）