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도구 중심점(TCP)을 교정하고 ENCY로 데이터를 전송합니다.
MachineMaker 2.0을 이용한 로봇 캘리브레이션
공구 위치 데이터를 MachineMaker 2.0으로 자동 전송하는 앱입니다.
Robot 캘리브레이션은 다음 유형의 로봇에 대한 TCP 캘리브레이션을 지원합니다.
- Fanuc
- Kuka
- Tormach
- Borunte
- CRP
- Denso
- Dobot
- Estun
- Hiwin
- Hyundai
- Motoman
- Newker
- Manutec
- Nachi
- OTC Daihen
- Turin
작동 방식:
- MachineMacker 2.0에서 QR 코드를 스캔하여 앱과 프로젝트를 연결합니다.
- 로봇의 TCP 데이터를 수집합니다. 먼저 짧은 공구를 사용한 후, 긴 공구를 사용한 후 수집합니다.
- XYZ 측정값을 입력합니다. 스핀들에서 공구의 오버행 길이를 밀리미터 단위로 입력합니다.
"계산"을 클릭합니다.