Robot AI dengan modul ESP32-CAM
Aplikasi ini digunakan untuk mengawal AI sederhana yang dibuat dengan modul ESP32-CAM, gambar disalurkan dari modul esp32 dan diproses oleh Aplikasi Android ini.
Pemprosesan penglihatan komputer mengandungi penjejakan objek, pelacakan jalur oleh pengesanan objek OpenCV dan SSD mobilenetv2 oleh model pra-latihan tensorflow ssdlite_mobilenet_v2_quantized (https://github.com/tensorflow/models).
Dalam mod ObjectTracking, Objek dipilih dengan 1 sentuhan dan seret diikuti oleh persegi panjang, buat sentuhan dua kali dengan jari lain untuk mengunci objek, sentuh dua kali lagi untuk melepaskan objek penjejakan.
Aplikasi ini berjalan lancar pada Android 10, CPU snapdragon 730, RAM 6GB.
Untuk prestasi yang baik, sila jalankan ini pada spesifikasi telefon yang serupa atau lebih tinggi.