LaunchPad Flight Controller

Ini adalah aplikasi pengawal penerbangan digunakan untuk quadcopter dalam X-konfigurasi.

Ia ditulis untuk Tiva C Siri TM4C123G Launchpad berjalan pada 80 MHz.

Maklumat lanjut boleh didapati di blog berikut: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller dan http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-pengawal.

Penerbangan pengawal kod sumber: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app kod sumber: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Ciri-ciri

* Mod Kadar, mod tahap diri, menuju memegang dan ketinggian memegang

    - __AUX1: __ Gunakan suis 3-POS untuk tahap diri dan menuju ditahan. Pada kedudukan pertama kedua-dua berada di luar, di tempat kedua peringkat diri adalah pada dan di tempat ketiga kedua-duanya pada

    - __AUX2: __ Gunakan suis 3-POS untuk ketinggian ditahan. Ambil perhatian bahawa mod tahap sendiri mesti diaktifkan untuk ketinggian memegang bekerja! Pada kedudukan pertama ketinggian memegang dimatikan, di kedua memegang kedudukan ketinggian akan menggunakan jarak yang diukur menggunakan sonar dan pada kedudukan ketinggian memegang ketiga akan menggunakan ketinggian anggaran menggunakan barometer dan pecutan

* Simpan PID nilai, nilai tentukur dan lain-lain dalam EEPROM

* Giro, pecutan & magnetometer penentukuran rutin

    - Gyro ditentukur pada permulaan

    - Pecutan dan rutin magnetometer penentukuran boleh diaktifkan dalam kod atau dengan menggunakan aplikasi Android

    - Magnetometer bertukar di Blue LED manakala menentukur

        + Putar pengawal penerbangan perlahan-lahan bersama-sama ketiga-tiga paksi

* Lengan / melucutkan senjata menggunakan kemudi

* LED Status

* Menyokong penerima CPPM

* Gyro & pecutan (MPU-6500 atau MPU-9250)

* Magnetometer (HMC5883L atau AK8963 (di dalam MPU-9250))

* Barometer (BMP180)

* Ultrasound sensor aka sonar (HC-SR04)

* [Aplikasi Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 sokongan ESC

* Maklum balas Buzzer