LaunchPad Flight Controller

這是用於在的X結構的四軸飛行器飛行控制器應用程序。

它是運行在80兆赫全憑靜脈麻醉C系列TM4C123G LaunchPad的編寫。

更多信息可在以下博客文章中找到：http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller和http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad - 飛行控制器。

飛行控制源代碼：https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android應用程序的源代碼：https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

＃ 特徵

*費率模式，自我水平模式，保持航向和高度保持

     - __AUX1：__使用3-POS開關自我水平和方向鎖定。在第一個位置都是關在第二位自級別上，在第三位置上

     - __AUX2：__使用高度保持3 POS開關。需要注意的是自我水平模式必須激活高度保持工作！在第一位置高度保持被關閉，在第二位置高度保持將使用使用聲納測量的距離和在第三位置高度保持將使用使用氣壓計和加速度推定的高度

*存儲PID值，校準值，EEPROM等。

*陀螺儀，加速度計和磁力計校準程序

     - 陀螺儀在啟動時校準

     - 加速度計和磁力校準程序可以在代碼或通過使用Android應用被激活

     - 磁力儀打開藍色LED，而校準

        +旋轉飛行控制器慢慢地沿著所有三個軸

使用方向舵*布防/撤防

*狀態指示燈

*支持CPPM接收機

*陀螺加速度計及（MPU-6500或MPU-9250）

*磁強計（HMC5883L或AK8963（內MPU-9250））

*晴雨表（BMP180）

*超聲波傳感器又名聲納（HC-SR04）

* [Android應用程序]（https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid）

* OneShot125 ESC支持

*蜂鳴器反饋