HVC-C Data Throw

　オムロンのヒューマンビジョンコンポ(HVC-C)カメラが検出したデータをhttpサーバに丸ごと投げるアプリです。Webサーバ側で受信したデータを処理するAPIを用意すれば、ネットワーク経由でいろいろと遊ぶことができます。Web経由でなくても、LAN経由でローカルに繋がっているPCに送信することもできます。

　また、同時にブロードキャストインテントも発行するので、AndroidアプリでBLEのプログラムを作成しなくても、このインテントを受信するだけで、認識データの処理アプリを作成できます。

説明

1.Androidの設定からBluetoothをオンにして、HVC-Cとペアリングを行います。

2.HVC-C Data Throwを起動し、Findボタンを押してHVC-Cを選択します。ビーコンが見つからない場合は、この操作を繰り返してください。

3.データを送信するURLを入力してください。例えば、

http://192.168.1.10:60001/param

のようにデータを送信したいURLを入力してください。

4.URLを入力し終わったらURL Saveボタンを押してください。

5.Startボタンを押して認識をスタートさせてください。

URLを空欄にすると、インテントのみ発行します。httpサーバへの送信は行いません。

送信データ

下記に送信されるデータの一例を示します。

?BodyDetect=0&HandDetect=0&FaceDetect=1&FEsize=146&FEx=408&FEy=267&FEconf=708&FIyaw=6&FIpitchx=6&FIroll=-3&FIconf=345&AEage=63&AEconf=250&EEgender=Female&EEconf=70&ZELR=12&ZEUD=0&BEL=287&BER=243&XEexpression=Neutral&XEscore=43&XEdegree=-57

ブロードキャストインテントの取得

　intent-filterに下記のような感じで、"com.luaridaworks.extras.BODY_DETECT" と "com.luaridaworks.extras.HAND_DETECT"と"com.luaridaworks.extras.FACE_DETECT" を追加してください。

<receiver android:name=".hvccReceiver">

　　<intent-filter>

　　　　<action android:name="com.luaridaworks.extras.BODY_DETECT" />

　　　　<action android:name="com.luaridaworks.extras.HAND_DETECT" />

　　　　<action android:name="com.luaridaworks.extras.FACE_DETECT" />

　　</intent-filter>

</receiver>

　BroadcastReceiverでの受信は下記のような感じで受け取ってください。

String body = (String)intent.getSerializableExtra("BODY");

String hand = (String)intent.getSerializableExtra("HAND");

String face = (String)intent.getSerializableExtra("FACE");

　body,hand,face別に、上で示した例と同じ文字列を受け取ることができます。

各パラメータの意味

　BodyDetect:人体検出の数

　BDsize:検出サイズ

　BDx:中心のX座標

　BDy:中心のY座標

　BDconf:信頼度0～1000

　HandDetect:手検出の数

　HDsize:検出サイズ

　HDx:中心のX座標

　HDy:中心のY座標

　HDconf:信頼度0～1000

　FaceDetect:顔検出の数

　FEsize:検出サイズ

　FEx:中心のX座標

　FEy:中心のY座標

　FEconf:信頼度0～1000

　FIyaw:顔の左右角度

　FIpitchx:顔の上下角度

　FIroll:顔の傾き(回転)角度

　FIconf:信頼度0～1000

　AEage:年齢

　AEconf:信頼度0～1000

　EEgender:性別(Male, Female)

　EEconf:信頼度0～1000

　ZELR:視線の左右角度

　ZEUD:視線の上下角度

　BEL:左目のつむり具合

　BER:右目のつむり具合

　XEexpression:表情の判定結果(Neutral, Happiness, Supprise, Anger, Sadness)

　XEscore:判定のスコア0～100

　XEdegree:ポジティブ/ネガティブ度(+100～-100)

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HVC-Cの詳細はこちらから

⇒http://plus-sensing.omron.co.jp/egg-project/

※HVC-Cがなければ動作しません。