Medisch onderwijs
In menselijke bestaansstructuren is de penis een uitwendig mannelijk intromittend orgaan dat ook fungeert als urinekanaal. De essentiële onderdelen zijn de root (radix); het lichaam (corpus); en het epitheel van de penis inclusief de schachthuid en de voorhuid (voorhuid) die de eikel bedekt. Het lichaam van de penis omvat drie weefselgebieden: twee corpora cavernosa aan de dorsale zijde en corpus spongiosum daartussen aan de ventrale zijde. De menselijke mannelijke urethra gaat door het prostaatorgaan, waar het wordt vergezeld door de ejaculatiepijp, en vervolgens door de penis. De urethra verkent het corpus spongiosum en de opening, de meatus (ligt op het puntje van de eikel). Het is een onderdeel voor zowel plassen als het vrijgeven van sperma (zie mannelijk conceptief systeem).