Crazyflie Client

Kontroluj swój quadkopter Crazyflie z urządzenia z Androidem.

Połącz się z Crazyflie 2.0, korzystając z technologii Bluetooth o niskim poborze energii, a także z oryginalnych Crazyflie i Crazyflie 2.0 za pomocą USB Crazyradio dongle połączonego kablem USB OTG.

Funkcje:

 - Kontroluj Crazyflie i Crazyflie 2.0 używając Crazyradio na urządzeniu kompatybilnym z USB OTG

 - Kontroluj Crazyflie 2.0 używając Bluetooth LE 4.0

 - Konfigurowany tryb sterowania

 - Konfigurowalna czułość sterowania

 - Konfigurowanie odwzorowania osi i przycisków (tylko dla konsoli gier)

 - Kontroluj Crazyflie za pomocą kontrolek dotyku

 - Steruj Crazyflie za pomocą konsoli do gier (podłączonej przez USB lub Bluetooth)

 - Kontroluj Crazyflie za pomocą żyroskopu urządzenia

 - Sterowanie efektami pierścienia LED (wymaga Crazyflie 2.0 i opcjonalnego pierścienia LED)

 - Zagraj w melodię March marca na talii brzęczyka (wymaga Crazyflie 2.0 i opcjonalnej talii brzęczyka)

 - Zaktualizuj Crazyflie używając Crazyradio (wkrótce funkcja eksperymentalna, aktualizacja przez BLE)

Uwaga:

Ta aplikacja jest przeznaczona do kontrolowania Crazyflie i Crazyflie 2.0. Wymaga urządzenia Crazyradio, Crazyradio PA lub urządzenia zgodnego ze standardem Bluetooth LE 4.0 z systemem Android 4.4+. Tylko Crazyflie 2.0 można kontrolować za pomocą Bluetooth LE.

Nie paruj Crazyflie poprzez ustawienia Bluetooth!

Dystrybutorów dla Crazyflie i Crazyradio można znaleźć na naszej liście dystrybutorów: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ta aplikacja używa widgetu JoystickView z mobilnych widgetów anarchii

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ta aplikacja jest open source, licencjonowana na licencji GPLv3. Kod źródłowy jest dostępny na GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

Składki są mile widziane!

Zgłoś wszelkie błędy w narzędziu do śledzenia problemów:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Jak korzystać z bootloadera:

1. Lista oprogramowania układowego powinna zostać automatycznie wypełniona

  • upewnij się, że masz połączenie sieciowe

2. Wybierz oprogramowanie układowe

  • upewnij się, że wybierasz właściwy, w zależności od tego, którą grę chcesz zaktualizować (CF1 lub CF2).

3. Firmware Flash

  • dla Crazyflie 1, kliknij "Flash Firmware" i włącz Crazyflie przez następne 10 sekund.

  • dla Crazyflie 2, naciśnij włącznik / wyłącznik Crazyflie dłużej niż 1,5 sekundy, aż jedna niebieska dioda LED zacznie migać. Następnie zwolnij przycisk i obie niebieskie diody LED powinny migać. Następnie kliknij "Firmware Flash"

4. Po udanym flashowaniu Crazyflie automatycznie uruchomi się ponownie w trybie oprogramowania układowego i będzie gotowe do użycia.

Jest prawie niemożliwe, aby zrzucić Crazyflie. W razie problemów podczas flashowania zawsze możesz spróbować ponownie lub użyć klienta PC, aby ponownie wykonać błysk.

Uprawnienia:

  • Photo / Media / Files: Jest to wymagane, aby zapisać pliki oprogramowania układowego na urządzeniu.

  • Informacje o połączeniu Bluetooth: Jest to wymagane do połączenia z Crazyflie 2.0 przez Bluetooth.

  • Lokalizacja: Jest to wymagane do skanowania Bluetooth LE od wersji Androida 6.0.