Arduino Bluetooth Controller

คุณเป็นคนที่กระตือรือร้น Arduino ที่อยากจะควบคุมระยะไกลโครงการของคุณผ่านทางโทรศัพท์ Android ของคุณ แต่ไม่ได้มีเวลาที่ความอดทนหรือความรู้ในการสร้าง Android บลูทู ธ ตัวควบคุม? แล้ว ARDUINO BLUETOOTH CONTROLLER เป็นสิ่งที่คุณต้องการ

นี้โปรแกรมหุ่นยนต์สามารถสร้างการเชื่อมต่อกับโครงการ Arduino / ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เกี่ยวข้องกับโมดูลบลูทู ธ ! จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้ง UUID ของโมดูลบลูทู ธ ของเขาเองเพื่อเชื่อมต่อโปรแกรมหุ่นยนต์กับโครงการของเขา! UUID เริ่มต้นที่มาพร้อมกับโปรแกรมนี้สำหรับ HC-06 อนุกรมไร้สายบลูทู ธ 4 ขา RF Transceiver โมดูล RS232 (ถ้าคุณใช้ UUID เริ่มต้นในการที่จะจับคู่โมดูล BT มาร์ทโฟนของคุณเป็นครั้งแรกที่คุณจะต้องให้รหัสผ่าน 4 หลัก. รหัสผ่านนี้เป็น '1234 '.)

โปรแกรมประกอบด้วย 4 โหมดคำสั่ง:

1 โหมดยานพาหนะ: โดยการกดปุ่ม "จอยสติ๊ก" ผู้ใช้ระยะไกลสามารถควบคุมรถด้วยท่าทางที่เฉพาะเจาะจง สำหรับการตีความของท่าทางคำสั่ง, โปรแกรมประยุกต์ที่ใช้ในตัวเซ็นเซอร์ accelerometer ของอุปกรณ์สมาร์ท มี 8 ท่าทางที่แตกต่างกัน (หน้า, หลัง, ซ้าย, ขวา, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT)

 คุณสามารถตั้งค่ารูปแบบลายเส้นเหล่านี้ด้วยคำสั่งที่กำหนดเองของคุณเองผ่านปุ่มเมนู "ตั้งคำสั่ง"

นอกจากนี้ยังมีเป็น STOP และปุ่ม ANDROID ที่สามารถกำหนดให้กับคำสั่งที่กำหนดเองได้เป็นอย่างดี

*** สำคัญ *** โหมดให้ผ่านทางเมนูตัวเลือกตัวเลือกในการเปลี่ยนทิศทางของแกนเหล่า accelerometer (X> Y, Y-> X) เพื่อดำเนินการอย่างถูกต้องในโทรศัพท์ Android ที่มีการปรับค่าเริ่มต้นที่แตกต่างกัน

นอกจากนี้ตัวเลือกเมนูให้ปุ่มการเปลี่ยนแปลงความไวในการปรับเปลี่ยนจุดที่แอพพลิเคจับเหตุการณ์ท่าทางสำหรับโหมดนี้ เป็นชื่อแนะนำโหมดนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการควบคุมระยะไกลรถที่ใช้โมดูลบลูทู ธ และไมโครคอนโทรลเลอร์

2 เฟดเดอร์โหมด: โหมดนี้จะให้ผู้ใช้ที่มีเฟดเดอร์-seekbar ที่สามารถส่งคำสั่งที่ 0-9 และให้ผู้ใช้ในการทดสอบกับเซอร์โวไฟ LED, มอเตอร์และอื่น ๆ อีกมากมาย

3 โหมดการควบคุม: โหมดนี้จะให้รูปแบบการควบคุมมาตรฐานที่มี 10 ปุ่มทั้งหมดที่สามารถกำหนดให้กับคำสั่งที่กำหนดเอง ปุ่มลูกศรได้รับการออกแบบมาเฉพาะเพื่อการส่งคำสั่งอย่างต่อเนื่องในขณะที่กดเพื่อจำลองการควบคุมที่เกิดขึ้นจริง

4 โหมดขั้ว: โหมดนี้มีอินเตอร์เฟซขั้วเหมือนที่ผู้ใช้สามารถพิมพ์และส่งคำสั่งของแต่ละบุคคลหรือหลายที่จะดำเนินการตามลำดับ ตั้งแต่พอร์ตอนุกรม Arduino ได้รับหนึ่งไบต์ในเวลาถ้าผู้ใช้สตริงในฟิลด์ป้อนข้อความโปรแกรมแบ่งสตริงที่เป็นตัวอักษรและส่งพวกเขาหนึ่งโดยหนึ่งเพื่อ Arduino มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าช่องว่างหรือสตริงว่างจะถูกข้ามไป

ทั้งหมดการตั้งค่าโปรแกรมและคำสั่งจะถูกเก็บไว้อย่างถาวรและสามารถเข้าถึงได้และมีการปรับเปลี่ยนได้ตลอดเวลาตามความต้องการของคุณ

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Arduino ด้านรหัส

โค้ดด้านล่างเป็นตัวอย่างของวิธี Arduino "สามารถฟัง" คำสั่งที่ได้รับผ่านการประยุกต์ใช้ Android นี้

ถ่าน incomingByte / / ตัวแปรที่จะรับข้อมูลจากพอร์ตอนุกรม

การติดตั้งเป็นโมฆะ () {

  Serial.begin (9600) / / เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมที่ 9600bps

}

ห่วงเป็นโมฆะ () {

  ถ้า (Serial.available ()> 0) / / ถ้ามีข้อมูลในการอ่าน

  {

   incomingByte = Serial.read () / / อ่านมันและเก็บไว้ใน 'incomingByte'

  }

}

____________________________________

© 'Arduino' เป็นเครื่องหมายการค้าของทีม Arduino

____________________________________