로보토리 블루투스

블루투스를 이용하여 스마트폰에서 로보토리를

원격으로 조정이 가능하게 할 수 있습니다.

사용 방법

1. 블루투스 모듈을 로보토리의 시리얼 포트에 연결하고 로보토리의 모드를 'H' 로 바꿉니다.

2. 스마트폰에서 블루투스를 활성화 시킵니다.

3. 로보토리에 연결된 블루투스 모듈과 스마트 폰을 페어링 시킵니다.(최초 한번)

4. 어플리케이션을 실행 합니다.

5. 앱에서 블루투스 아이콘을 클릭 후 연결 할 블루투스 장치를 선택합니다.

6. 연결되었다는 메세지가 뜨거나 블루투스 아이콘이 파란색이면 연결이 완료되었습니다.

7. MOVE 방향키는 DC motor의 동작을 제어 합니다.

8. HEAD의 방향키는 Servo motor의 동작을 제어 합니다.

- 폰의 성능에 따라 동작이 원할하지 않을 수 있습니다.