Carduible

目前只支援與 Arduino BT05 藍芽板溝通。

按下前進：傳送 'w'，放開前進：傳送 '0'。

按下左轉：傳送 'a'，放開左轉：傳送 '0'。

按下後退：傳送 's'，放開後退：傳送 '0'。

按下右轉：傳送 'd'，放開右轉：傳送 '0'。