GnssLogger App

Google 的 GnssLogger 可深入分析和記錄所有類型的位置和感測器數據，例如 GPS（全球定位系統）、網路位置和其他感測器數據。 GnssLogger 可用於手機和手錶。它為手機提供了以下功能：

主頁選項卡：

● 控制各種資料記錄，例如原始GNSS 測量、GnssStatus、NMEA、導航訊息、感測器資料和RINEX 日誌。

日誌標籤：

● 查看所有位置和原始測量數據。

● 使用「啟動日誌」、「停止並傳送」和「定時日誌」控制離線日誌記錄。

● 使用「首頁」標籤中的對應開關啟用要記錄的特定項目。

● 從磁碟刪除現有日誌檔案。

地圖選項卡：

● 在GoogleMap 上可視化由GPS 晶片組、網路位置提供者(NLP)、融合位置提供者(FLP) 和計算的加權最小二乘(WLS) 位置提供的位置。

● 在不同的地圖視圖和位置類型之間切換。

繪圖選項卡：

●可視化CN0（訊號強度）、PR（偽距）殘差和PRR（偽距率）殘差與時間的關係。

狀態選項卡：

● 查看所有可見GNSS（全球導航衛星系統）衛星的詳細信息，例如GPS、北斗（BDS）、QZSS、GAL（伽利略）、GLO（GLONASS）和IRNSS。

天空圖選項卡：

● 使用星圖視覺化所有可見GNSS 衛星的資料。

● 檢視視野中所有衛星和定位中使用的衛星的平均CN0。

AGNSS 選項卡：

●試驗輔助 GNSS 功能。

WLS 分析標籤：

● 查看基於原始 GNSS 測量計算的加權最小平方法位置、速度及其不確定性。

● 將WLS 結果與 GNSS 晶片組報告值進行比較。

對於運行 Wear OS 3.0 及更高版本的手錶，它具有以下功能：

● 查看即時GNSS 晶片組狀態資訊。

●將各種GNSS 和感測器資料記錄到CSV 和RINEX 檔案中。