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水力學是一門使用工程、化學和其他涉及液體的機械性能和使用的科學的技術和應用科學。在非常基本的層面上，液壓是氣動的液體對應物，後者涉及氣體。流體力學為水力學提供了理論基礎，水力學側重於利用流體特性的應用工程。在其流體動力應用中，液壓系統通過使用加壓液體來產生、控制和傳輸動力。液壓主題涵蓋科學的某些部分和大部分工程模塊，涵蓋管道流動、水壩設計、流體學和流體控制電路等概念。液壓原理在人體血管系統和勃起組織中得到了自然應用。自由表面水力學是處理自由表面流動的水力學的一個分支，例如發生在河流、運河、湖泊、河口和海洋中的自由表面流動。其子領域明渠水流研究明渠中的水流。

“液壓”一詞源自希臘語 ὑδραυλικός (hydraulikos)，後者又源自 ὕδωρ (hydor，希臘語中的水) 和 αὐλός (aulos，意為管道)。

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