Universal Drone Controller

🚁 通用無人機遙控器 – 專業FPV及飛行控制

將您的安卓手機變成功能強大的無人機遙控器，實現即時飛行控制、FPV即時畫面傳輸、智慧GPS任務和進階遙測功能。本應用基於DJI Mobile SDK V5、WiFi UDP和MAVLink協議構建，專為專業無人機飛行員、愛好者和空拍創作者設計。

無論您操控的是DJI、Tello、Pixhawk或其他WiFi無人機，這款通用無人機遙控應用都能為您提供流暢的操控體驗、智慧的飛行模式和專業的控制面板。

🎮 即時無人機飛行控制

享受全螢幕飛行儀錶板 (HUD)，功能包括：

• 雙虛擬搖桿（偏航、油門、俯仰、橫滾）

• 20Hz 遙控指令傳輸，實現超流暢操控

• 即時遙測：高度、速度、電池電量、衛星訊號

• 起飛、降落、回程按鈕

• 雲台俯仰控制

• 照片和影片拍攝

專為穩定精準飛行而設計。

📷 即時 FPV 相機畫面

支援多種視訊來源：

• DJI CameraStreamManager (MSDK V5)

• RTSP / UDP WiFi 無人機視訊串流

• Tello H.264 視訊串流

• CameraX 備用 FPV

獲得沉浸式第一視角和低延遲視訊體驗。

🧭 智慧 GPS 飛行模式

借助智慧自動化功能，飛行更智慧：

✔ 航點任務 – 設定 GPS 點，並設定高度、速度和操作

✔ 跟著我 – 無人機即時追蹤您的 GPS 位置

✔ 環繞/興趣點 – 圍繞目標拍攝電影級環形鏡頭

✔ 360° 全景 – 自動多角度拍攝

使用即時 GPS 導航，進行距離和方位計算，確保飛行路徑精準。

🗺 OpenStreetMap 飛行地圖（支援離線使用）

由 OpenStreetMap 提供支援的互動式無人機地圖：

• 即時顯示無人機位置和航向旋轉

• 即時飛行路徑追蹤

• 返航點標記

• 航點視覺化

• 環繞​​飛行預覽

• 支援離線使用（無需 API 金鑰）

非常適合任務規劃和飛行回顧。

📡 高級無人機連接掃描器

使用以下方式發現無人機：

• WiFi SSID 模式檢測

• UDP 連接埠掃描（8889、14550、5760 等）

• MAVLink 心跳檢測

• DJI USB 自動偵測

• 手動 IP 連接

• 用於 UI 測試的演示模式

快速智慧的無人機發現系統。

🎯 支援的無人機類型

一級 – 完全支援 DJI MSDK V5

DJI Mini 3 Pro、Mini 4 Pro、Air 3、Mavic 3 系列、Matrice 系列、Inspire 3、Avata、DJI FPV 以及未來支援 MSDK V5 的無人機。

二級 – 完全支援 WiFi 控制

DJI Tello 和 Tello EDU（UDP 8889）、與 Tello 相容的無人機。

三級 – MAVLink（部分）

透過 UDP 14550/5760 埠支援 ArduPilot、PX4 和 Pixhawk 飛控。

四級 – 通用 WiFi 無人機（盡力而為）

支援 DEERC、Ruko、Holy Stone、Potensic、FIMI、Hubsan、Snaptain 等品牌。

🖼 媒體庫管理器

• 自動掃描無人機照片和影片

• 產生縮圖

• 網格佈局及篩選功能（全部 / 照片 / 影片）

• 多選分享與匯出

• 顯示儲存空間使用量

• 匯出到公共圖庫

輕鬆管理航拍素材。

⚙️ 專業設置

• 控制器靈敏度調節

• 測量單位

• 4K 視訊品質選擇

• 返航高度

• GDPR 隱私與廣告授權管理

🔥 為什麼選擇這款無人機控制器應用？

✔ 通用無人機相容性

✔ 整合 DJI Mobile SDK V5

✔ Tello 全 UDP 控制

✔ 支援 MAVLink

✔ 智慧飛行模式

✔ 即時 FPV 直播

✔ 離線地圖導航

✔ 專業飛行 HUD

✔ 效能最佳化

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