WiFly Remote

使用WiFly模塊在WiFi上控制POP-BOT XT機器人的應用。

แอปพลิเคชันสำหรับควบคุมหุ่นยนต์ POP-BOT XT ผ่าน WiFi โดยใช้โมดูล WiFly ของ Sparkfun รับส่งข้อมูลผ่าน TCP สามารถควบคุมหุ่นยนต์ POP-BOT XT ผ่าน WiFi โดยให้อุปกรณ์แอนดรอยด์เป็น Hotspot แล้วให้โมดูล WiFly เชื่อมต่อกับ Hotspot ของอุปกรณ์แอนดรอยด์

สามารถสั่งงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ และสามารถให้หุ่นยนต์อ่านค่าจากเซนเซอร์ต่างๆที่ต่อกับหุ่นยนต์ แล้วส่งกลับมาที่อุปกรณ์แอนดรอยด์ได้

ถ้าต้องการสั่งงานผ่าน PC ให้ใช้โปรแกรมนี้

http://goo.gl/jkFMK

ZX-01 : http://goo.gl/VDNxW

ZX-03R : http://goo.gl/sRQmW

POP-BOT XT : http://goo.gl/durrN

RN-XV WiFly Module : http://goo.gl/AjHqY

ต่อโมดูลเข้ากับ UART ของหุ่นยนต์ POP-BOT XT คือขา 0 (RXD) และ 1 (TXD)

ต่อ ZX-01 เข้ากับขา 22 (A4) และ 23 (A5)

และต่อ ZX-03R เข้ากับขา 18 (A0) กับ 19 (A1)

ดาวน์โหลดโปรแกรมสำหรับโครงงานนี้ได้ที่

(ประกอบไปด้วย C# สำหรับ PC, Eclipse สำหรับ Android, Arduino สำหรับบอร์ด Unicon และ .exe สำหรับ PC)

http://goo.gl/UoCaq

ดาวน์โหลด Library ของ WiFly สำหรับ Arduino ได้ที่

https://github.com/harlequin-tech/WiFlyHQ