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Le château d’Yverdon est un «carré savoyard» édifié dès 1260 par Pierre de Savoie. Il a connu de nombreuses transformations au cours des siècles, jusqu’à se muer en pensionnat sous la direction du célèbre pédagogue J.-H. Pestalozzi au début du 19e s. Il accueille aujourd’hui le Musée d’Yverdon et région, l’un des plus anciens du canton de Vaud, dont l’origine remonte au 18e s. L’exposition permanente, dont le château est un élément à part entière, retrace l’histoire ininterrompue d’Yverdon et de sa région sur plus de 6'000 ans, du Néolithique à nos jours, avec de nombreux points forts, comme des embarcations gallo-romaines.