AStar Pathfinding

Hình ảnh hóa thuật toán tìm đường AStar

- Sơn tường cho thuật toán tìm đường xung quanh

- Điều chỉnh tốc độ thuật toán để xem nó nghĩ như thế nào

- Phóng to để xem các giá trị mà nó chỉ định cho mỗi nút khi nó đang tìm kiếm một tuyến đường

- Xem thuật toán cần có bao nhiêu bản cập nhật để vượt qua các chướng ngại vật khác nhau

- So sánh thời gian tìm đường xung quanh các hình dạng khác nhau