NetSimple

O objetivo do aplicativo é controlar hardware remoto como o Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

O protocolo é o TCP / IP (cliente).

UP: 0, poder, 0

DOWN: 0, -power, 0

LEFT: -power, poder, 0

DIREITA: poder, poder, 0

MÉDIO: 0, 0, 0 ou 0, 0, poder (Zero ativa)

Modo Byte: 3 posições são transferidos como 3 bytes (padrão)

modo ASCII: 3 posições são transferidas como texto separados por vírgula (terminou por \ n)

inactivo Session: Cada transmissão em uma conexão gaseificado

Sessão ativa: Conexão nunca fechou, mas se reconexão automática Necessary (padrão)

Zero inativos: No retorno a valores zero após o lançamento

Zero ativa: Auto retorno aos valores zero após liberação

Exemplo de código para um servidor na Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

erro void (const char * msg)

{

    perror (msg);

    saída (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    char buffer [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd <0)

         erro ( "socket abertura ERROR");

    bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    if (bind (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                erro ( "Erro na ligação");

    enquanto (1)

    {

         listen (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = aceitar (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, & clilen);

         Se (newsockfd <0)

               erro ( "ERROR em aceitar");

         enquanto (1)

         {

               bzero (tampão, 256);

               n = read (newsockfd, buffer, 3);

               Se (n <3)

               {

                     erro ( "leitura da tomada ERROR");

                     break;

               }

               flutuador tmp1 = (float) buffer [0];

               Se (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               flutuador TMP 2 = (float) buffer [1];

               Se (TMP 2> 127)

                      TMP 2 - = 256;

               flutuar TMP3 = (float) tampão [2];

               Se (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) TMP 2, (int) TMP3);

         }

         close (newsockfd);

     }

     close (sockfd);

     return 0;

}