NetSimple

Mục đích của ứng dụng này là để kiểm soát phần cứng từ xa như Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

Các giao thức là TCP / IP (Client).

UP: 0, điện, 0

DOWN: 0, -power, 0

LEFT: -power, điện, 0

QUYỀN: sức mạnh, quyền lực, 0

MIDDLE: 0, 0, 0 hoặc 0, 0, điện (Zero đang hoạt động)

Byte Mode: 3 vị trí được chuyển giao là 3 byte (mặc định)

chế độ ASCII: 3 vị trí được chuyển giao dưới dạng văn bản phân cách bằng dấu phẩy (kết thúc bằng \ n)

Phiên không hoạt động: Mỗi truyền trong một kết nối Serated

Phần hoạt động: Kết nối không bao giờ đóng cửa, nhưng nếu cần thiết kết nối lại tự động (mặc định)

Zero, không hoạt động: Không có lợi nhuận bằng không giá trị sau khi phát hành

Không hoạt động: Tự động trở về zero giá trị sau khi phát hành

Mẫu mã cho một máy chủ trên Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

khoảng trống lỗi (const char * msg)

{

    perror (msg);

    exit (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    char buffer [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd <0)

         lỗi ( "mở ổ cắm ERROR");

    bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    if (bind (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                lỗi ( "ERROR trên ràng buộc");

    while (1)

    {

         nghe (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = chấp nhận (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, & clilen);

         if (newsockfd <0)

               lỗi ( "ERROR trên chấp nhận");

         while (1)

         {

               bzero (buffer, 256);

               n = đọc (newsockfd, đệm, 3);

               if (n <3)

               {

                     lỗi ( "ERROR đọc từ ổ cắm");

                     phá vỡ;

               }

               float tmp1 = (float) đệm [0];

               if (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               float tmp2 = (float) đệm [1];

               if (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               nổi TMP3 = (float) buffer [2];

               if (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) TMP3);

         }

         gần (newsockfd);

     }

     gần (sockfd);

     return 0;

}