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用于机器人控制。与蓝牙串行通信模块
使用Android手机,作为涉及蓝牙串口模块,如HC-05或HC-06机器人项目的遥控器。
直观的用户界面使这个程序非常容易使用。
*点击蓝牙图标与机器人的蓝牙串口适配器连接
- 如果蓝牙没有接通,或者如果装置需要配对,相应的对话框弹出
- 如果应用程序已连接到蓝牙设备,点击蓝牙图标,您可以从设备断开连接
*点击设置菜单上更改按钮到字符映射
- 您可以启用两个额外的按钮,并将其命名为任何你喜欢的
- 当点击“提交”是将按键到字符映射任何更改都保存; “默认”将恢复为原始值
*一旦蓝牙连接已经建立,每一个控制按钮被点击时,一个字符被发送到设备。发送到其它设备的字符被示出为一个消息文本。
*应用程序也能够显示由配对设备发送的消息。之间的“读定界符”的所有字符都被认为是所接收的消息
默认情况下,下面的命令发送:
左按钮 - “A”
右键 - “D”
正面的按钮 - “W”
后退按钮 - “X”
停止按钮 - “S”
func1的按钮 - “G”(这个按钮可以在设置中启用)
FUNC2按钮 - “H”(这个按钮可以在设置中启用)
有关更多信息,请访问http://www.rohrah.com/products-services/arduino-robot