Drone Tracker

Drone Tracker 是一款用于 DJI 无人机基于视觉的物体跟踪的应用程序。该应用程序允许您使用无人机的主摄像头实时执行视觉跟踪，因为无人机会自动跟随被跟踪的物体飞行。该应用程序允许您在飞行操作期间查看无人机主摄像头的视频流，并覆盖显示跟踪对象。

Drone Tracker 应用程序与 DJI 无人机一起使用，需要将 DJ RC 控制器连接到设备。支持以下大疆无人机：

1.经纬350 RTK

2.经纬300 RTK

3. 大疆迷你3

4. 大疆Mini 3 Pro

5.大疆御3M

6. 大疆“御”Mavic 3 企业版系列

7.矩阵30系列

该应用程序由 DeepMAV.ai 开发。

该应用程序可让您通过底部的飞行控制面板安全起飞、降落和返回起飞位置。

追踪

要进行跟踪飞行，首先确保无人机已开机并连接到遥控器。还要确保遥控器已开机并且设备已通过 USB 线连接到遥控器。您可以通过按应用程序中的相机按钮预览相机视频来检查无人机是否连接成功。

当相机视频预览面板可见时，点击相机面板内的任意位置以选择要跟踪的对象。该应用程序将在相机预览面板上显示一个白色矩形覆盖层。在弹出的对话框中确认您要开始跟踪，无人机将开始跟踪操作。

当无人机处于跟踪模式时，左上角的按钮显示跟踪开启。按下该按钮即可停止跟踪。

再次点击相机预览面板内的任意位置，您可以选择要跟踪的不同对象。即使跟踪正在进行中，您也可以执行此操作。

跟踪打开时，视频预览面板会显示实时无人机摄像机视频，并覆盖显示帧中跟踪对象的位置。

当无人机在跟踪时，起飞后，您可以通过按下底部中心面板中的飞行按钮来启用自主飞行。无人机将自动偏航以跟随被跟踪的物体，如果物体移动得更远，则无人机会朝它飞去。停止自主飞行将使无人机原地悬停。

模拟器模式

无人机跟踪器应用程序允许您在模拟器模式下测试无人机飞行。只需启动应用程序，打开无人机，确保遥控器已连接到无人机，然后将设备连接到遥控器。按 Sim On/Off 按钮可在模拟器和正常模式之间切换。当模拟器打开时，按钮将显示 Sim On 状态。

在模拟器模式下，无人机将执行起飞、着陆和返航功能，就像真正在飞行一样。您可以使用遥控器上的控制杆在模拟器模式下手动飞行无人机。地图将显示无人机的模拟位置。该应用程序的所有其他功能均已启用，包括视频预览和跟踪。请注意，视频预览显示的是无人机主摄像头的实际实时画面，而不是模拟的。

无需创建帐户或登录。只需启动应用程序即可开始飞行。

确保负责任地飞行并遵守当地的无人机法规。