GnssLogger App

Google 的 GnssLogger 可深入分析和记录所有类型的位置和传感器数据，例如 GPS（全球定位系统）、网络位置和其他传感器数据。 GnssLogger 可用于手机和手表。它为手机提供了以下功能：

主页选项卡：

● 控制各种数据记录，例如原始GNSS 测量、GnssStatus、NMEA、导航消息、传感器数据和RINEX 日志。

日志选项卡：

● 查看所有位置和原始测量数据。

● 使用“启动日志”、“停止并发送”和“定时日志”控制离线日志记录。

● 使用“主页”选项卡中的相应开关启用要记录的特定项目。

● 从磁盘删除现有日志文件。

地图选项卡：

● 在GoogleMap 上可视化由GPS 芯片组、网络位置提供程序(NLP)、融合位置提供程序(FLP) 和计算的加权最小二乘(WLS) 位置提供的位置。

● 在不同的地图视图和位置类型之间切换。

绘图选项卡：

● 可视化CN0（信号强度）、PR（伪距）残差和PRR（伪距率）残差与时间的关系。

状态选项卡：

● 查看所有可见GNSS（全球导航卫星系统）卫星的详细信息，例如GPS、北斗（BDS）、QZSS、GAL（伽利略）、GLO（GLONASS）和IRNSS。

天空图选项卡：

● 使用星图可视化所有可见GNSS 卫星的数据。

● 查看视野中所有卫星和定位中使用的卫星的平均CN0。

AGNSS 选项卡：

● 试验辅助GNSS 功能。

WLS 分析选项卡：

● 查看基于原始 GNSS 测量计算的加权最小二乘位置、速度及其不确定性。

● 将WLS 结果与GNSS 芯片组报告值进行比较。

对于运行 Wear OS 3.0 及更高版本的手表，它具有以下功能：

● 查看实时GNSS 芯片组状态信息。

● 将各种GNSS 和传感器数据记录到CSV 和RINEX 文件中。