关于Grbl Controller
通过蓝牙或 USB OTG 从手机控制 GRBL CNC 机床。
GRBL 控制器（蓝牙 | USB）
使用您的手机控制运行 GRBL 1.1 固件的 CNC 机床。通过蓝牙（HC-05 / HC-06）或 USB OTG 线缆连接，即可控制机床轴，发送 G 代码文件并实时查看机床状态。
机器状态
* 实时显示机器位置 (MPos) 和工件位置 (WPos)
* 机器状态以颜色显示：空闲、运行、保持、点动、报警、检查
* 可设置坐标系、单位、距离模式和进给速度
* 规划器和串行缓冲区级别（GRBL 设置 $10=2 启用）
点动
* 简易点动控制板，支持对角点动
* XY 和 Z 轴可分别设置步长，并可设置点动进给速度
* 点动停止、回零和报警解锁按钮
* 设置 X、Y 和 Z 轴零点
* 可在 G54、G55、G56 和 G57 之间切换
文件流传输
* 可从手机上的任何位置发送 G 代码文件
* 支持的文件类型：.gcode、.nc、.ngc 和 .tap
* 字符计数（缓冲）流传输，实现流畅快速的作业
* 可选单步模式：发送一行后等待确认再发送下一行
*进度、行数和运行时间
* 检查模式，无需移动机器即可测试文件
超控功能
* GRBL 1.1 实时进给、主轴和快速移动超控
* 主轴、冷却液喷射和喷雾冷却按钮
探测和换刀
* 使用 G38.3 进行探测，并自动调整 Z 轴
* 手动换刀，带刀具长度补偿 (G43.1)
控制台和自定义按钮
* 直接发送 G 代码或 GRBL 命令，并查看每个响应
* 命令历史记录
* 四个自定义按钮，可运行多行命令，短按和长按分别执行不同的操作
其他
* 后台运行，低电量消耗
* 可选择在作业期间保持屏幕常亮
* 自动连接到上次使用的蓝牙设备
视频
* Android GRBL 控制器（作者：Matt）：https://www.youtube.com/watch?v=j03sw0HJWbo
* 通过蓝牙从 Android 手机控制 CNC，无需 PC（作者： Maker Tutor）：https://www.youtube.com/watch?v=U6teAczns5w
* 如何使用 Grbl 控制器运行 CNC 机床（印地语，Nitish Sharma 工程师讲解）：https://www.youtube.com/watch?v=So_Eh-dNcvc
系统要求
1. Android 8.0 或更高版本，支持蓝牙或 USB OTG
2. GRBL 1.1f 或更高版本
3. 已与手机配对的蓝牙模块（例如 HC-05 或 HC-06）或 USB OTG 适配器
注意事项
1. 如需帮助，请使用 GitHub。我无法在 Play 商店评论区提供支持。
2. 首次将蓝牙模块连接到机器时，请将其波特率设置为 115200（8 位数据位，无奇偶校验，1 位停止位）。这是 GRBL 1.1 的默认波特率。
3. USB OTG 仅支持 GRBL 波特率为 115200 的情况。
4. 为了确保后台运行任务时不会出现问题，请关闭此应用的电池优化功能。
5. 此应用不会修剪小数位、移除不支持的 G 代码，也不会扩展预设的钻孔循环或 M06 指令。
6. 用户指南和设置帮助：https://zeevy.github.io/grblcontroller/
错误跟踪和源代码：https://github.com/zeevy/grblcontroller/
俄语翻译：Николай Кирик