更新于2021年11月08日
Работа 1: расширен коридор погрешности; после загрузки корректно отображается задание; снижена чувствительность регулятора.
Работа 2: исправлен алгоритм поиска ответа устройством.
Работа 3: расширен коридор погрешности; снижена чувствительность регулятора; исправлена инструкция.
Работа 4: расширен коридор погрешности для цилиндра с водой.
Работа 5: замедлена симуляция; расширен коридор проверки; исправлена инструкция; исправлено прерывание анимации взвешивания