Robotics Engineering

该机器人工程应用程序提供机器人技术基础知识：建模、规划和控制等

►该应用程序引导用户在这个快速发展的机器人设计专业领域逐步完成设计过程。该应用程序为专业工程师和学生提供了如何设计机器人和自动化机械部件的重要而详细的方法和示例。系统。机器人应用程序强调设计的电气和控制方面，但没有实际涵盖如何设计和构建组件、机器或系统。✫

►从机器人技术的技术基础到社会和伦理影响，该应用程序全面收集了该领域的成就，并构成了进一步推进机器人技术新挑战的前提。✫

►这份完整的指南采用了机器人技术的介绍性方法，指导用户掌握构建自己的机器人所需的基本电子、机械和编程技能。该应用程序专注于机器人机构的几何模型。旋转和方向矩阵和四元数。物体的位姿和位移通过齐次变换矩阵进行数学处理。✫

►该应用程序真实地介绍了机器人运动学、动力学和关节水平控制的基础知识，然后是相机模型、图像处理、特征提取和对极几何，并将它们全部整合到视觉伺服系统中。✫

❰ 有用 - 机器人和自动化系统、电气和机械工程、国际经济学、人工智能和机器感知领域的研究人员和研究生。

类人机器人、空间机器人、工业自动化❱

☆最后，该应用程序讨论了不同研究方法、潜在教育应用以及人机交互概念对上述范式发展的贡献和局限性。☆

【涵盖的主题如下所示】

⇢ 机器人技术：简介

⇢ 机器人技术：机器人的范围和局限性

⇢ 机器人系统的分类

⇢ 机器人的当前用途

⇢ 机器人的组成部分

⇢ 什么是工业机器人？

⇢ 机器人的好处

⇢ 机器人自动化中物体的位置和方向

⇢ 机械手的运动学 – 正向和反向

⇢ 机械臂运动学：速度分析

⇢ 机器人的语音识别系统如何工作？

⇢ 机器人中的光传感器

⇢ 机器人视觉系统

⇢ 工程和制造领域的机器人

⇢ 机器人技术：机器人的构造

⇢ 机器人技术：工业机器人或机械手的结构：基体类型 – I

⇢ 机器人技术：工业机器人或机械手的结构：基体类型 – II

⇢ 操纵机器人系统：手动式机器人

⇢ 构建机器人所需的万用表功能

⇢ 测量电阻器的阻值

⇢ 用于机器人构建的万用表的可选功能

⇢ 可变电阻器：识别电位器

⇢ LM393电压比较器芯片

⇢ 如何测试 LED 灯

⇢ LED 基本属性

⇢ 关节式机器人 – SCARA 和 PUMA

⇢ 机器人底座：关节式机器人底座

⇢ 机器人基体：球形基体机器人-控制与应用

⇢ 操纵机器人系统：遥控或遥控操作机器人

⇢ 球形底座机器人：施工和工作空间

⇢ 机器人基体：圆柱形基体机器人

⇢ 机器人技术简介

⇢ 机器人技术在工程领域的优势

⇢ 医疗机器人

⇢ 处理退役工业机器人

⇢ 机器人PID环路整定方法

⇢ 本田阿西莫 - 机器人进入家中还要多久？

⇢ 机器人的大脑和身体

⇢ 机器人技术的未来

⇢ 操纵机器人系统：自动型机器人

⇢ 机器人构建中万用表的推荐附加功能

⇢ 识别和购买电阻器

⇢ 简化自学习控制系统概念

⇢ 自动化

⇢ 机器人的类型

⇢ 机器人技术所需的研究

⇢ 机器人技术