SAt16sWiFi

使用连接到此应用程序所连接的电气组件的Wi-Fi远程设备打开/关闭移动电话，这是其中不可或缺的一部分。没有它，应用程序将无法运行。因为为微控制器编写了一个特殊程序。

系统功能：

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1.打开，关闭。

2.能够保存不同设备的设置，然后从应用程序的列表中选择这些设置作为选项。

3.用于交流和直流电压的PWM。调整步骤1％：从1％到100％。

用于交流电压的PWM，（计算在50Hz时进行，在60Hz时调整步骤将略高于1％，并且在最小百分比设置下电路将不会打开 - 例如，将值设置为2％，并且正弦曲线更早地切断电路，因为正弦波由于时间较短，因此永远不会输出使能信号），当正弦波通过零时，Atmega16微控制器的PD2引脚与输入信号（高TTL电平）一起使用。使用正弦波时--29个独立的PWM通道。不使用正弦波，30个独立的PWM通道。

4.移动应用程序具有内置的数字程序控制，允许您下载CNC机床的程序文本，并为步进电机显示代码4信号线。圆沿插补（G2，G3）仅沿XY轴，不同时沿三个轴移动：首先沿Z轴移动，然后是圆弧插补G2或G3。

总共可以有7个可编程步进电机。在应用中它们有名称：X，Y，Z，V，W，U，Q，这些是任意名称，它们可能与可能的标准不符。

它没有考虑切削速度和其他各种功能，可以通过CNC机床的程序文本，只有坐标来指示。仅使用中心坐标进行插值，无半径，它由程序文本的组件I，J以编程方式计算。