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通过BLE(蓝牙低功耗)连接驾驶ST无人机的Android GUI
ST Drone是一款STEVAL-FCU001V1电路板,基于STM32处理器和ST传感器,如9轴陀螺仪,加速度计,磁力计,压力,温度和BLE。
GUI允许在建立BLE连接后引导ST Drone,然后无人机由可触摸的模拟光标驱动。
GUI由以下屏幕组成:
• 飞行员
•BLE连接器
•无人机参数设置和配置
•帮助(英语或意大利语)解释命令,图标及其功能
关于ST无人机飞行的视频:https://www.youtube.com/watch?v = vGFqIDVpMT4
有关ST Drone的更多信息:
https://community.st.com/community/drone-zone
有关STEVAL-FCU001V1的更多信息:
http://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-fcu001v1.html
要下载免费的源代码:
https://github.com/STMicroelectronics-CentralLabs/ST_Drone_FCU_F401