
Etseib Robot
2.3 and up
Android OS
Acerca del Etseib Robot
Aplicación para el control de un brazo articulado desarrollado en la ETSEIB.
APLICACIÓN PRIVADA.
Esta aplicación permite el control de un micro-brazo articulado desarrollado en la ETSEIB (UPC).
La aplicación forma parte del trebajo de fin de máster: Mejoras de un micro-brazo articulado.
La aplicación se conecta a una Raspberry Pi con un servidor Flask funcionando.
El servidor controla a diferentes servomotores i controla el procesamiento de imagen mediante una càmara conectada a la Raspberry.
Autor: Alejandro Antón.
Director: Juan Manuel Moreno.
Co-director: Lluís Solano.
Esta aplicación va dirigida a estudiantes y profesores de la ETSEIB que tengan acceso al brazo robótico.
De momento, la aplicación solo se encuentra en catalán.
Novedades más recientes 1.2
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