Etseib Robot

Etseib Robot

Anton Engine
12/06/2017
  • 2.3 and up

    Android OS

Acerca del Etseib Robot

Aplicación para el control de un brazo articulado desarrollado en la ETSEIB.

APLICACIÓN PRIVADA.

Esta aplicación permite el control de un micro-brazo articulado desarrollado en la ETSEIB (UPC).

La aplicación forma parte del trebajo de fin de máster: Mejoras de un micro-brazo articulado.

La aplicación se conecta a una Raspberry Pi con un servidor Flask funcionando.

El servidor controla a diferentes servomotores i controla el procesamiento de imagen mediante una càmara conectada a la Raspberry.

Autor: Alejandro Antón.

Director: Juan Manuel Moreno.

Co-director: Lluís Solano.

Esta aplicación va dirigida a estudiantes y profesores de la ETSEIB que tengan acceso al brazo robótico.

De momento, la aplicación solo se encuentra en catalán.

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Last updated on 12/06/2017
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Vídeos y capturas de pantalla

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