PIDtune

Una sencilla aplicación creada a partir de un proyecto de graduación de la escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. Esta aplicación le permite calcular los parámetros de un controlador del tipo PI/PID de uno o dos grados de libertad; esto a partir de un modelo del proceso. Los valores del controlador se obtendrán a partir de la regla de sintonización uSORT1 y uSORT2 de Alfaro y Vilanova, la cual se caracteriza, por proporcionar un buen grado de robustez del lazo de control, a la vez que minimiza la integral del error absoluto de la salida, garantizando un esfuerzo de control suave.