Robot Line Follower Micro

Seguidor de línea robot es un tipo de robot que se incluye en la categoría de robot móvil está diseñado para funcionar de forma automática y este robot tiene la capacidad de poder detectar líneas (en su mayoría en blanco y negro) y mover a seguir (sigue) las líneas existentes en la arena.

sistema de control del robot utilizado está diseñado para ser avanzado en el recorrido de las líneas existentes y maniobrar sensor de movimiento de acuerdo con las condiciones que todavía puede seguir esa línea. Los robots de este tipo son bastante mucho interés para aquellos que están aprendiendo la tecnología de robots. Incluso competiciones seguidor de línea del robot, a menudo a cabo regularmente en varias universidades de Indonesia. En el campo de los robots industriales de este tipo a menudo se utilizan para transportar mercancías de un lugar a otro.

Robot seguidor de línea se divide en dos tipos:

Robot seguidor de línea analógica

Robot seguidor de línea de microcontroladores (Programación)

Línea de entrada analógica del robot seguidor suelen utilizar componentes de transistores y Op Amp IC como los principales componentes y controladores de motor IC, pero algunos están utilizando el relé como su control de motores de corriente continua. Línea de entrada analógica del robot seguidor por lo general hay varias configuraciones de botones que tienen funciones específicas, por ejemplo para realizar un seguimiento de las opciones de color, lea la, también botón de turbo línea derecha / izquierda para obtener más velocidad. Línea de entrada analógica del robot seguidor cuando se ve desde el movimiento al detectar redes robot línea áspera aún parecen seguir la línea debido a que el sistema funciona así usar el sistema de encendido / apagado. Pero esta vez no discutió línea analógica Seguidor del robot, sino que será discutido es el robot seguidor de línea Micro.

Seguidor de línea Robot microcontrolador utiliza típicamente como un microcontrolador robot cerebro, el microcontrolador que se puede utilizar con un mínimo de sistema o también puede utilizar Arduino pero esta vez el robot se discutirá en esta aplicación utilizando el tipo de microcontrolador ATmega16 / 32. ¿Cuál es la diferencia con la analógica? Robot seguidor de línea de microcontroladores en el programa con sistema PID por lo que las redes más finas del robot y ajustar el sensor puede detectar automáticamente las líneas negras o blancas, además del robot seguidor de línea microcontrolador puede ser programado de acuerdo arena / pista para formar diferentes líneas.

Robot microcontrolador seguidor de línea en la arena allí que se programan a través de un ordenador programado algunos son directamente dirobotnya comúnmente llamado planificación de la trayectoria, en una carrera de robots LF ha sido ampliamente utilizados por los participantes en la carrera.

Microcontrolador del robot seguidor de línea es muy simple y sólo como un seguidor de línea campo de aprendizaje, ya que están programados con un ordenador por lo que no se especifica específicamente para la carrera, pero fue lo suficientemente bueno para simplemente conocer el microcontrolador básica del robot seguidor de línea.