Robot Line Follower Micro

선 추종자 로봇은 이동 로봇의 범주에 포함되어 로봇의 유형이 자동으로 작동하도록 설계이며,이 로봇은 (주로 블랙 & 화이트) 라인을 감지 할 수와 분야에서 기존의 라인을 따라 (다음)로 이동하는 기능이 있습니다.

사용하는 로봇 제어 시스템은 기존의 라인을 여전히 해당 광고를 수행 할 수있는 조건에 따라, 동작 센서를 기동 경로에서 전진 될 수 있도록 설계된다. 이 유형의 로봇은 로봇 기술을 배우는 사람들에게 관심이 꽤 많이 있습니다. 심지어 경기 선 추종자 로봇, 자주 인도네시아의 여러 대학에서 정기적으로 개최했다. 이 유형의 산업용 로봇 분야에서 종종 한 장소에서 다른 장소로 제품을 이동하는 데 사용됩니다.

로봇 라인 추종자는 두 가지 유형으로 구분됩니다

아날로그 라인 추종자 로봇

라인 추종자 로봇 마이크로 컨트롤러 (프로그래밍)

아날로그 회선 플로워 로봇은 일반적으로 주성분과 IC 모터 드라이버와 같은 부품 트랜지스터 및 연산 증폭기 IC를 사용하지만, 일부는 DC 모터 제어 그녀로 릴레이를 사용하고있다. 아날로그 라인 추종자 로봇은 일반적으로 색상 선택을 추적 더 속도를 줄 왼쪽 / 오른쪽, 또한 터보 버튼을 읽을 수있는 예를 들어 특정 기능을 가지고 여러 버튼 설정이 있습니다. 시스템이 ON / OFF 시스템을 사용하여 여전히 작동하기 때문에 라인 로봇 그물을 검출 할 때 움직임에서 볼 아날로그 라인 추종자 로봇은 여전히 ​​라인을 따르 거친 보인다. 하지만 이번에는 우리가 아날로그 라인 플로워 로봇을 논의하지 않았다하지만이 논의 될 것이다 라인 추종자 로봇 마이크로입니다.

라인 플로워 로봇 마이크로 컨트롤러는 일반적으로 시스템의 최소 사용하거나도 Arduino를 사용할 수 있지만, 이때 상기 로봇 타입 마이크로 컨트롤러 / 32 ATMEGA16를 사용하여 본 출원에서 설명되는 로봇 뇌 마이크로 제어기, 마이크로 제어기로 사용한다. 아날로그와의 차이점은 무엇입니까? PID 시스템과 프로그램의 라인 추종자 로봇 마이크로 컨트롤러는 로봇의 미세한 그물과 자동으로뿐만 아니라 로봇 라인 추종자 마이크로 컨트롤러에, 검은 색 또는 흰색 선을 검출 할 수있는 센서를 설정하면 프로그래밍 할 수 있습니다 따라 경기장 / 트랙은 다른 라인을 형성 할 수 있도록.

컴퓨터를 통해 프로그램되어 거기 경기장에서 마이크로 컨트롤러 라인 추종자 로봇 일부를 직접 LF 널리 레이스에서 참가자에 의해 사용 된 로봇의 경주에서, dirobotnya 일반적으로 불리 경로 계획 프로그램.

그들은 레이스를 위해 특별히이 지정되도록 컴퓨터 프로그래밍, 그러나 다만 기본적인 로봇 라인 추종자 마이크로 컨트롤러를 알고 충분했다되기 때문에 마이크로 컨트롤러 라인 추종자 로봇은 여전히 ​​매우 간단하고 단지 학습 접지 라인 추종자로이다.