ROS-Mobile

Control y visualización para el sistema operativo del robot (ROS).

ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización de un sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo de Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan al publicador y al suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.

Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},

author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

año = {2020}

}

Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)