ROS-Mobile

Sterowanie i wizualizacja systemu operacyjnego robota (ROS).

ROS-Mobile to aplikacja Android przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji mobilnego systemu robotycznego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i abonenta za pomocą standardowych komunikatów ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i umożliwia jej duże dostosowywanie.

Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},

autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},

dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

rok = {2020}

}

Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)