Sensorstream IMU+GPS
Acerca del Sensorstream IMU+GPS
Adquirir los datos del sensor de su smartphone y transmitir a la tarjeta SD o un cliente.
Se trata de una aplicación de Android 2.3.3 para el sistema operativo Android y superiores.
Se trata de Hardware y software de sensores que se integran en la actualidad los teléfonos inteligentes.
El usuario puede seleccionar los sensores y observar los valores actuales de
- Acelerómetro
- giroscopio
- magnetómetro
- Posición del GPS
- .... Y otros sensores
Una corriente que contiene el sensor de valores en formato CSV- por WLAN a un cliente y / o un flujo en un SD-Card puede iniciarse y detenerse. La frecuencia del sensor-Update se puede ajustar.
Hay algunas GPS-Algoritmos ejecutan en segundo plano que transforman los datos GPS en diferentes marcos de coordenadas.
La corriente a través de WLAN utiliza el Protocolo de datagramas (UDP) Interfaz de usuario.
El Proyecto página de esta aplicación se puede encontrar aquí:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Aquí podrá descargar el código fuente.
Para recibir los datos que puede usar algo como el Archivo de Java "QuoteClient" en los archivos de la sección representativa del Proyecto Source Forge página. O utilizar Python y compilar:
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Toma de importación, rastreo
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, puerto))
mientras que 1:
tratar:
mensaje, dirección = s.recvfrom (8192)
de impresión (mensaje)
excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumento
excepto:
traceback.print_exc ()
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