Sensorstream IMU+GPS

これは2.3.3 AndroidのOSと上記のAndroidアプリです。

それは、今日のスマートフォンに組み込まれているハードウェアとソフトウェアセンサーを扱っています。

ユーザがセンサを選択し、現在の値を観察することができます

- 加速度センサー

- ジャイロスコープ

- 磁力計

- GPSの位置

- ....と他のセンサー

SDカードへのクライアントおよび/またはストリームにWLANによって、CSV形式でのセンサ - 値を格納しているStreamを開始および停止することができます。センサと更新頻度を調整することができます。

異なる座標フレームのGPSデータを変換するバックグラウンドで実行されているいくつかのGPSベースのアルゴリズムがある。

WLANを介してストリームは、UDP（User Datagram Protocol）インターフェイスを使用しています。

このアプリのプロジェクトページはここで見つけることができます：

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

ここでは、ソースコードをダウンロードすることができます。

データを受信するためには、Source Forgeのプロジェクトページのファイル·セクション内のJavaファイル "QuoteClient"のようなものを使用することができます。またはPythonを使用してコンパイルします。

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輸入ソケット、トレースバック

ホスト=''

ポート= 5555

S = socket.socket（socket.AF_INET、socket.SOCK_DGRAM）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_REUSEADDR、1）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_BROADCAST、1）

s.bind（（host、port）の）

1間：

    試してください：

        メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）

        プリント（メッセージ）

    （とKeyboardInterrupt、SystemExitを）除く：

        上げる

    除く：

        traceback.print_exc（）

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ナビゲーションをお楽しみください！