思頂跟隨車控制器

فرمت جدید 2023

وسیله نقلیه جلویی مسیر را دور می زند و موانع را برطرف می کند

وسیله نقلیه عقب خودروی جلویی را دنبال می کند و فاصله مشخصی را حفظ می کند

این برنامه یک کنترل از راه دور بلوتوث برای کنترل ماشین جلویی است

توصیه می شود از ماژول بلوتوث CC2541 در سمت آردوینو استفاده کنید.

نسخه جدید پروتکل از متن JSON استفاده می کند که دارای حجم زیادی داده است.

سرعت انتقال بلوتوث (Baud Rate) توصیه می شود که روی 38400 bps تنظیم شود