Automation Robotics (GATE/PSU)

یادداشت های دست نویس رباتیک اتوماسیون برای دانشجویان مهندسی و دانشجویان GATE / PSU. که توضیح خوبی با نمایش تصویری و عددی با راه حل مسئله دارند.

رباتیک اتوماسیون موارد زیر را پوشش می دهد که در زیر نمایه می شود:

دستگاه مختصات

مطلق و افزایشی

درون یابی خطی

درون یابی دایره ای

جبران ابزار شعاع

جبران ارتفاع ابزار

ابزار رانندگی

چرخه کنسرو شده

انواع ربات

چرخش در مورد مبدا

ماتریس تحول برای چرخش در مورد مبدا

چرخش در مورد نقطه دلخواه

ماتریس تحول کل

جنجالی کردن

بازتاب ها

فریم های هماهنگ

نقشه برداری

تحول معکوس / حرکت شناسی معکوس

اینها موضوعات مربوط به رباتیک اتوماسیون است که در برنامه پوشش داده شده است.